- 03.06.1919 - 7./IV.Nordsee-Minensuchflottille [3]
- 13.10.1919 - IV.Minensuchflottille (Nordsee), Führerboot [4,112]
- 10.08.1920 - Leiter des Minensuchdienstes, Führerboot [8]
- 11.07.-31.08.1921 - Minenräumdienst im Nördlichen Eismeer [4,162]
- 01.10.1921 - 11./VI.Nordsee-Minensuchflottille [4,190]
- 23.08.1922 - Sperrversuchskommando (S.V.K.) [8]
- 11.03.1929 - Name: NAUTILUS, Minenversuche S.V.K. [G]
- 01.10.1940 - Neue Kennung M 581 NAUTILUS [G]
- 01.03.1945 - 40. Minensuchflottille [12]
- 10.05.1945 - US-Beute
- 27.07.1945 - GM/SA - 3.MRD (Kopenhagen) - 40. MS-Flottille [13]
- 25.10.1946 - OMGUS
- 05.12.1947 - Wohnboot Reederei Schuchmann, Bremerhaven [G]
- 13.03.1939 - US Army
- 00.00.1950 - in Gent abgewrackt [4]
Aus dem Lebenslauf von M 81 [verschiedene Quellen]:
- 04.09.1939 - Minenräumen Danziger Bucht [7]
- 19.09.1939 - Beschießung von Oxhöft [7]
- 09.04.1940 - Unternehmen "Weserübung": Kriegsschiffgruppe 7 [6]
- 10.04.1940 - Landung in Nyborg (Dänemark) [7]
- 18.04.1940 - Geleit für M 75 mit MOLTKEFELS, NEIDENFELS, HANAU von Oslo nach Kiel [10]
- 18.04.1940 - 21u42 Torpedoangriff auf M 81 in AO 4126 südl. Oslofjord [10]
- 19.04.1940 - Geleit für HANAU und MOLTKEFELS vom Oslofjord nach Deutschland [6]
- 19.04.1040 - 06u00 Torpedolaufbahnen des brit. U-Bootes TRIAD in AO 4194 u.M. bemerkt [6]
- 29.04.1940 - Dem B.S.O. unterstellt [5]
- 04.05.1940 - 12.05.1940 Minenräumen (KFRG) Kieler Bucht [5]
- 20.05.1940 - Sicherung für WILHELM GUSTLOFF, U99, HORST WESSEL von Kiel bis Gjedser [5]
- 23.05.1940 - Sicherung GNEISENAU von Kiel bis Gjedser [5][7]
- 24.05.1940 - Sicherung SCHARNHORST von Gjedser - Kiel [5]
- 25.05.1940 - Geleit für LISA ESSBERGER von Kiel bis Gjedser [5]
- 26.05.1940 - Sicherung für ERICH STEINBRINCK, KARL GALSTER, FRIEDRICH IHN von Gjedser nach Kiel [5]
- 28.05.1940 - Minensuche von Kiel bis Gjedser [5]
- 29.05.1940 - Sicherung für HIPPER und WILHELM BAUER von Gjedser nach Kiel [5]
- 30.05.1940 - Minensuche von Kiel bis Gjedser [5]
- 31.05.1940 - Geleit für NÜRNBERG, USAMBARA, TERRA von Gjedser nach Kiel [5]
- 04.06.1940 - Minensuche von Kiel bis Rot 05 [5]
- 06.06.1940 - Geleit für WILHELM BAUER, TANNENBERG von Rot 01 bis Gjedser [5]
- 07.06.1940 - Sicherung für GRILLE von Gjedser nach Kiel [5]
- 08.06.1940 - Sicherung für NÜRNBERG und EMDEN von Kiel nach Gjedser [5]
- 08./09.6.40 - Sicherung für NÜRNBERG und U99 von Gjedser nach Kiel [5]
- 10.06.1940 - Sicherung für SCHIFF 33 von Kiel nach Gjedser [5]
- 12.06.1940 - Geleit für HANSESTADT DANZIG von Kiel nach Gjedser [5]
- 13.06.1940 - Geleit für SONDERBURG und HIDDENSEE nach Kiel [5]
- 17./18.6.41 - Geleit für KLAUS HORN in der Westl. Ostsee [5]
- 17.06.1940 - Sicherung HSK PINGUIN im Skagerrak [7] - nicht im KTB [5]
- 18.06.1940 - Sicherung für SCHIFF 33 von Gjedser nach Rot 05 [5]
- 18./19.6.40 - Sicherung für KÖLN nach Kiel [5]
- 19./20.6.40 - Geleit für TSINGTAU, PASSAT, SCHIFF 45 in der Westl. Ostsee [5]
- 22.06.1940 - Von Flensburg bis Holnis mit MARABU Bojen gelegt [5]
- 23.06.1940 - Minensuche von Rot 01 bis Rot 05 [5]
- 24.06.1940 - Geleit für PD GNEISENAU von Rot 01 bis Rot 05 [5]
- 25.06.1940 - Minensuche in der Kieler Bucht [5]
- 26.06.1940 - Geleit für ANNA REHDER, HEDWIGSHÜTTE, BORDSEE, WOLLIN von Kiel bis Rot 05 [5]
- 27.06.1940 - Geleit für MONSUN und DWARSSEE von Rot 01 bis Rot 05 [5]
- 28.06.1940 - Sicherung für Torpedo-Schulflottille von Rot 01 bis Rot 04 [5]
- 29.06.1940 - Sicherung für SPERRBRECHER 7, U101, U104 Kieler Bucht bis Fehmarn Belt [5]
- 30.06.1940 - Minensuche in der Kieler Bucht [5]
- 12.-18.7.40 - Sicherung GRAF ZEPPELIN von Kiel nach Saßnitz [7] nicht im KTB [5]
- 13.07.1940 - Minensuche in der Westlichen Ostsee [5]
- 14.07.1940 - Geleit für SPERRBRECHER 1 von Gjedser nach Kiel [5]
- 23.07.1940 - Geleit für NORDMARK, M1, M4, M7, M8 durch die Förde nach Kiel [5]
- 01.10.1940 - Neue Kennung M 581 NAUTILUS [G]
- 00.00.1941 - Torpedofangboot [G]
- 13.11.1942 - Minenräumen vor Korsör [7]